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環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位

環(huán)形導(dǎo)軌，是一種高精密的環(huán)形輸送線，在機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)中，可作為自動(dòng)沖壓線、焊接線、組裝線和裝配線的傳輸功能來使用，環(huán)形導(dǎo)軌需要具有如下幾個(gè)功能：

1.可沿著按規(guī)格設(shè)計(jì)的的允許軌跡，做環(huán)形輸送運(yùn)動(dòng)。

2.在自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行的頻繁動(dòng)停過程中，搭配高精密的滑座傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的重復(fù)定位。

環(huán)形導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的工作原理：

1.伺服電機(jī)控制模式，配合限位開關(guān)，累計(jì)誤差可搭配原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)找回原點(diǎn)。

2.在滑臺(tái)的側(cè)邊安裝滾輪咬合塊，滾輪咬合塊和滾輪配合的凹槽需要經(jīng)過精密加工，具有很低的公差范圍。

3.在一根軸上，裝有多個(gè)端部帶精密滾輪的夾緊桿，通過氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。固定在軸上的夾緊桿可實(shí)現(xiàn)循環(huán)的松緊動(dòng)作。夾緊桿可固定在軸的任意位置。為實(shí)現(xiàn)高重復(fù)定位精度，滾輪的游隙需要得到精密的控制。如果需要更高的重復(fù)定位精度，可采用精密的定位銷孔鎖緊裝，定位銷和孔都經(jīng)過精密研磨加工，定位銷可做成活動(dòng)式。

4.在執(zhí)行夾緊動(dòng)作的時(shí)候，滑臺(tái)會(huì)沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)進(jìn)行微調(diào)以實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的定位，要求滑臺(tái)之間的連接機(jī)構(gòu)具有細(xì)微的活動(dòng)空間。目前的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)，同步帶方式較為常用。

5.采用了V型導(dǎo)軌設(shè)計(jì)的環(huán)形導(dǎo)軌，通過調(diào)整偏心滾輪的偏心距實(shí)現(xiàn)松緊。